SICK安全激光掃描儀NANS3-CAAZ30AN1是電敏保護裝置 (ESPE)，利用紅外激光光束對周圍進行二維掃描。SICK安全激光掃描儀nanoScan3系列適用于 AGV（自動導航車）和 AGC（自動導引運輸車）的節(jié)省空間的安全方案安全激光掃描儀通過不可見的激光光束建立保護區(qū)域，用于保護危險區(qū)域，并實現(xiàn)作業(yè)危險點保護、通道保護或料架危險區(qū)域保護。一旦有物體位于保護區(qū)域，安全激光掃描儀將通過安全輸出端的信號切換報告檢測情況。機器或者其控制系統(tǒng)必須對信號做出安全分析（如通過一個安全控制器或安全繼電器）并終止危險狀態(tài)。安全激光掃描儀根據(jù)光飛行時間測量原理進行工作。它以均勻和較短的間隔發(fā)射光脈沖。光遇到物體時會反射回來。安全激光掃描儀接收反射的光。通過發(fā)射和接收時間點 (Δt) 之間的時間差，安全激光掃描儀可計算出到物體的距離。

掃描周期時間和分辨率

棱鏡旋轉(zhuǎn)一圈所需的時間為掃描周期時間。每單位時間的光脈沖數(shù)量是恒定的。從掃描周期時間和每單位時間的光脈沖數(shù)得出角度分辨率。在已設(shè)置物體分辨率的情況下，掃描范圍取決于角度分辨率。物體分辨率（簡稱：分辨率）表明，為實現(xiàn)可靠檢測，物體應(yīng)至少為多大。此外，掃描周期時間也會影響響應(yīng)時間。根據(jù)用途，保護區(qū)域中的分辨率可以設(shè)置為不同值。

掃描平面幾何形狀

射出的激光光束會覆蓋一個扇形面，從而可在最大 275° 的區(qū)域內(nèi)識別物體。所覆蓋的扇形面范圍從 –47.5° 至 227.5°，其中 90° 是指從后向前看時安全激光掃描儀的軸。從上部觀看安全激光掃描儀時，鏡和已轉(zhuǎn)向光脈沖的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針。

SICK安全激光掃描儀NANS3-CAAZ30AN1技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品子系列nanoScan3 Pro I/O

規(guī)格不帶系統(tǒng)插件的傳感器

應(yīng)用領(lǐng)域Indoor

保護區(qū)域范圍3 m

報警區(qū)域有效距離10 m

測距范圍40 m

同步監(jiān)控的區(qū)域數(shù)量≤ 8 1) 2)

可保存區(qū)域數(shù)量128

監(jiān)控情況數(shù)量128

掃描角度275°

分辨率（可配置）

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

60 mm

70 mm

150 mm

200 mm

角度分辨率0.17°

響應(yīng)時間≥ 70 ms

延伸保護區(qū)域65 mm

NANS3-CAAZ30AN1

NANS3-CAAZ30IZ1

NANS3-CAAZ30ZA1

NANS3-CAAZ30AA1

NANS3-AAAZ30AN1

SICK安全激光掃描儀NANS3-CAAZ30AN1直銷常用型號：

產(chǎn)品	產(chǎn)品子系列	集成在控制系統(tǒng)中	可保存區(qū)域數(shù)量	監(jiān)控情況數(shù)量	系統(tǒng)接口
NANS3-CAAZ30AN1 訂貨號: 1100334	nanoScan3 Pro I/O	本地輸入端和輸出端 (I/O)	128	128	視系統(tǒng)插件而定（M12 或開放式導線頭）
NANS3-CAAZ30IZ1 訂貨號: 1126794	nanoScan3 Pro - EtherNet/IP	經(jīng)由 EtherNet/IP™ 的 CIP Safety™	128	128	視系統(tǒng)插件而定 (M12)
NANS3-CAAZ30ZA1 訂貨號: 1126793	nanoScan3 Pro - EFI-pro	EFI-pro	128	128	視系統(tǒng)插件而定 (M12)
NANS3-CAAZ30AA1 訂貨號: 1126792	nanoScan3 Pro I/O - EFI-pro	本地輸入端和輸出端 (I/O), EFI-pro	128	128	視系統(tǒng)插件而定（M12 或開放式導線頭）
NANS3-AAAZ30AN1 訂貨號: 1100333	nanoScan3 Core I/O	本地輸入端和輸出端 (I/O)	8	2	視系統(tǒng)插件而定 (M12)